埋刮板輸送機在煤礦生產(chǎn)建設中的發(fā)展大致經(jīng)歷了三個階段,。*一階段是30-40年代的可拆卸埋刮板輸送機,，只能直線鋪設在工作面上。隨著工作面的推進,，需要手動拆卸.搬運.組裝,。刮板鏈為板式，多為單鏈,，如V型.SGD-11型.SGD-20型等小功率輕型埋刮板輸送機,。第二階段是德國在20世紀40年代初創(chuàng)造的可彎曲埋刮板輸送機，它和采煤機.金屬支架配合完成機械化采煤,。這種埋刮板輸送機可以適應底板不平整,、凹凸不平、水平彎曲等因素,。移動時不需要拆卸,，煤炭運輸量也增加了，比如當時的型號SGW-44型埋刮板輸送機是這一時期的代表性商品,。在60年代,，由于液壓支架的出現(xiàn),，為了滿足綜合采購的需要，埋刮板輸送機發(fā)展成為第三階段,，開發(fā)了大功率裝甲咳嗽彎曲重型埋刮板輸送機,，如SGD-630/75型.SGD-630/180型等這一時期的商品。

隨著采煤工作面生產(chǎn)能力的不斷提高,，埋刮板輸送機的主要發(fā)展趨勢是：

1.貨運量大,。我國已發(fā)展成小時運輸能力高達1.5萬t（80時代）3500t(90時代)埋刮板輸送機。

2.長運輸距離,。為減少采區(qū)階段煤柱損失,，增加工作面長度，埋刮板輸送機長度已達335米以上,。

3.大功率電機,。電機功率已發(fā)展成單速電機525kW，雙速電機500/250kW,。

4.使用壽命長,。由于使用大直徑環(huán)鏈，增強了刮板鏈的強度,，延長了埋刮板輸送機的使用壽命,，整機過煤量高達600多萬噸。